13 сентября 2020 года состоялись выборы депутатов Липецкого городского Советов депутатов шестого созыва. Они проходили по мажоритарной системе. В соответствии с принятыми в марте 2020 года изменениями в Устав города Липецка состав муниципального парламента формировался из 36 депутатов, представляющих одномандатные округа.
На этих выборах была высокая конкуренция. Избирком зарегистрировал 196 кандидатов. За один депутатский мандат в среднем боролись 5 человек. Своих представителей выставили шесть политических партий: «Единая Россия», ЛДПР, «Справедливая Россия», КПРФ, «Российская партия пенсионеров за социальную справедливость» и «Новые люди». 26 кандидатов были самовыдвиженцами.
Явка составила 20,18% от общего числа избирателей.
В 34 из 36 одномандатных округах уверенный успех продемонстрировали представители «Единой России». В округе №34 победила представитель партии «Справедливая Россия», в округе №35 из-за многочисленных нарушений итоги голосования были отменены.
17 депутатов пятого созыва сохранили свои мандаты. В новом составе Липецкого парламента 27 мужчин, 9 женщин. Среди депутатов – врачи, учителя, строители, металлурги, предприниматели, военный пенсионер. Самым молодым депутатом стала Екатерина Пинаева, ей 29 лет. Самым опытным – 68-летняя Светлана Бессонова.
18 сентября 2020 года состоялось первое организационное собрание шестого созыва, на котором была создана депутатская группа партии "Единая Россия" в парламенте. На первом заседании парламентарии избрали руководителя группы. Им стал Александр Афанасьев.
25 сентября 2020 года собралась первая сессия Липецкого горсовета шестого созыва. На ней избрали спикера парламента. Второй раз горсовет возглавил Александр Афанасьев. И его заместителей. Первым вице-спикером стал Борис Понаморёв, заместителями председателя стали Светлана Бессонова и Евгения Донских.
21-22 августа 2021 года состоялись дополнительные выборы в городской Совет по одномандатному избирательному округу №35. Победу на них одержала Евдокия Бычкова, представляющая партию "СПРАВЕДЛИВАЯ РОССИЯ - ЗА ПРАВДУ".
28 февраля 2023 года после сложения полномочий спикера Александром Афанасьевым депутаты выбрали председателем Липецкого горсовета Евгению Фрай.